Японец создал кубик Рубика, который собирается самостоятельно
Японский инженер изобрел кубик Рубика, который может самостоятельно выстраивать все сегменты одного цвета на каждой из своих сторон благодаря встроенным моторам и датчикам поворота по осям.
02:29 26.09.2018
Кубик Рубика представляет собой не только головоломку для самостоятельного развлечения, но и объект соревнований. Обычно они проводятся среди людей, задача которых заключается в том, чтобы решить головоломку за минимальное время. Кроме людей эту задачу решают и роботы, причем благодаря компьютерному зрению и быстрым сервомоторам они делают это гораздо быстрее.
Японский инженер выбрал необычный подход и создал не робота, манипулирующего обычным кубиком Рубика, а роботизированный кубик, собирающий сам себя. Он имеет стандартные для кубика размеры и работает полностью автономно. В основе устройства лежит двигательный механизм, в котором для каждой стороны предусмотрен отдельный электромотор и шестерни, передающие усилие на ось с закрепленными на ней сегментами. Кроме того, во внутренней части кубика, напечатанной на 3D-принтере, располагаются несколько микроконтроллеров и аккумулятор.
Создатель не раскрывает технических подробностей работы кубика. К примеру, неизвестно, каким именно образом устройство отслеживает повороты, и может ли оно самостоятельно определять исходное расположение сегментов, находясь в выключенном состоянии.
Смотрите нас в YouTube! Читайте в Facebook, Instagram и Telegram!
