Ученые научили человекоподобного робота кататься на скейте
Японские инженеры научили двуногого человекоподобного робота сохранять равновесие, передвигаясь на скейтборде и роликовых коньках.
01:13 11.10.2018
Инженеры из Токийского университета под руководством Масаюки Инабы смогли научить двуногого робота двигаться на устройствах с пассивными колесами, вроде скейтборда и роликовых коньков. Разработчики создали алгоритм удержания баланса, который учитывает конусы трения и рассчитывает для каждого шага или движения на колесной платформе такое движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние. Инженеры заложили в алгоритм управления три типа движений: ходьба на двух ногах, езда на скейтборде с отталкиванием одной ногой от пола и езда на роликовых коньках. Авторы проверили работоспособность алгоритмов на человекоподобном роботе JAXON, рост которого составляет 188 сантиметров.
Испытания показали, что робот может стабильно ходить со средней скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на скейтборде или роликовых коньках со средней скоростью один метр в секунду. В будущем инженеры планируют дорабатывать алгоритм для того, чтобы постоянно адаптировать движения робота в соответствии с показаниями его датчиков, а также для езды на коньках по льду.
Смотрите нас в YouTube! Читайте в Facebook, Instagram и Telegram!
Новости партнеров
